Сервоприводы МR-J3

Описание

MR-J3 это новейшая серия серводвигателей Mitsubishi, вобравшая в себя последние достижения инженерной мысли. Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот 262144 дискрета/оборот позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Новейшая система управления серводвигателем обеспечивает полосу пропускания контура скорости 900 Гц и реализует интеллектуальные функции автонастройки, которые упрощают настройку сервосистемы на максимальную производительность. Диапазон двигателей доступных для заказа от 50 Вт до 7 кВт (под заказ до 110 кВт).

Серия сервоприводов Melservo MR - J3 имеет три модификации сервоусилителей

• MR-J3A это универсальные сервоусилители управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 1 МГц.
• MR-J3В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (FX3U-20SSC-H, QD75MH, Q172HCPU,Q173HCPU) по оптическому каналу SSCNET III со скоростью 50Mbps.
• MR-J3T имеет встроенный контроллер позиционирования и поддерживает сеть CCLink.

• Более компактный сервоусилитель. Габариты уменьшены на 40% по сравнению с MR-J2S.
• Уменьшены размеры и инерция двигателя, улучшенная динамика.
• Повышена стабильность поддержания скорости за счет применения нового 18-ти битного энкодера (262144 импульса). Также это позволило достичь более высокой точности и скорости позиционирования.
• Максимальная скорость вращения увеличена до 6000 об/мин при номинальной скорости вращения 3000 об/мин.
• Двигатели отвечают требованиям повышенной защищённости. Все двигатели от 1 кВт выполнены по классу IP67.
• Использование оптического канала связи в MR-J3B позволяет достичь скорости обмена с внешними контроллерами движения до 50Mbps.
• Адаптивная интеллектуальная система подавления вибраций.

Увеличенное разрешение энкодера

Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот (262144 импульса) позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Например, при использовании шариковой винтовой пары (ШВП) с шагом 10 мм можно достичь точности позиционирования приблизительно 40 нм. Однако главное преимущество, которое дает высокое разрешение энкодера, это улучшение стабильности поддержания скорости/момента на сверхнизких скоростях.
Эти особенности MR-J3 находят применение в нано технологичных областях промышленности, например в производстве полупроводников или научно-исследовательской деятельности. Порой MR-J3 может обеспечить лучшие характеристики чем специализированные привода, например комбинация Yaskawa сервоусилителя и Wittenstein двигателя.

Функция контроля вибрации в механизме

В серводвигателях MR-J3 реализована запатентованная технология подавления вибраций возникающих в механизме в процессе движения, как например, в случае длинной консольной нагрузки. Обычно колебания, возникающие в таком случае можно уменьшить за счет увеличения механической жесткости, но это неизбежно ведет к увеличению массы и инерционности подвижной конструкции, что в свою очередь приводит к увеличению нагрузки на двигатель и увеличению времени минимального рабочего цикла.

Видео, демонстрирующее работу функции контроля вибрации, приведено ниже. Видео 1 демонстрирует работу испытательного стенда с выключенной функцией, на Видео 2 функция включена, остальные параметры одинаковые в обоих случаях.

Адаптивный фильтр для подавления вибраций

В реальном механизме, как правило есть резонансные частоты. Например частотный анализ стенда изображенного ниже показывает всплеск амплитуды на частотах… Для подавления этих вибраций в сервосистемах Mitsubishi реализована функция адаптивного фильтра подавления вибраций. Ранее настройка вибрационных фильтров производилась с помощью преобразования фурье и являлось сложной инженерной задачей. Сегодня эта функция стала доступна каждому с применением автоматического фильтра, реализованного в сервоусилителях Mitsubishi.

Спецификация

Программное обеспечение

MR Configurator

Это базирующееся на Windows наладочное программное обеспечение позволяет превосходно согласовывать сервоусилители с подключенными серводвигателями. С помощью предлагаемого ПО пользователь может с персонального компьютера контролировать различные данные, выполнять функции диагностики, вводить и сохранять параметры и выполнять пробные пуски.

Анализ машин

Средство анализа машин позволяет в течение 30 секунд определять резонансную частоту механической системы после подключения электродвигателя.

Имитация машины

Результат анализа машины используется для расчета имитационной модели. С помощью имитационной модели можно прогнозировать характеристику реакции механической системы. Можно выявить влияние различных структур команд, мощности электродвигателей и коэффициентов усиления на характеристики частоты вращения и крутящего момента, а также отобразить рассогласования, не вводя машину в эксплуатацию.

Автоматическая регулировка усиления

Это программное обеспечение автоматически определяет коэффициент усиления, гарантирующий самое короткое время позиционирования при минимальном перерегулировании и минимальной вибрации. Эта функция служит для точного согласования системы.

Необходимые кабели

• MR-J3USBCBL3M кабель программирования через порт USB
• MR-J3ACHECK кабель диагностики
• MR-J3CN6CBL1M кабель мониторинга с разъемом CN6

Документация