Сервоприводы МR-J2S

Описание

Mitsubishi MELSERVO-J2-Super серия AC сервоприводов общего назначения базируется на MELSERVO-J2 серии и имеет большую эффективность и большую функциональность.

Серия сервоприводов Melservo MR-J2S имеет три модификация сервоусилителей

• MR-J2S-A управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 500 кГц
• MR-J2S-В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (QD75M1, QD75M2, QD75M4, Q172CPUN, Q173CPUN). Соединение с контроллером перемещения происходит через последовательную шину SSCNET (Servo System Control NETwork), по которой сервоусилитель напрямую читает данные позиционирования для выполнения позиционирования. Данные от модуля позиционирования задают скорость и направление вращения серводвигателя, обеспечивая точное позиционирование

• MR-J2S-CL имеет встроенный контроллер позиционирования. Максимальное количество программ 16. Максимальное количество шагов на все программы 120 шагов

Основные функции

• Энкодер высокого разрешения. В сервоприводах данной серии установлен абсолютный энкодер с разрешением 131072 импульса/оборот, что обеспечивает высокую точность перемещения и поддержания скорости
• Новая серия имеет встроенную коммуникационную функцию RS-232C. Специальная компьютерная программа, разработанная для этого класса сервоприводов, позволяет конфигурировать параметры, производить тестовые запуски, устанавливать коэффициенты усиления и т.д.
• Функция определения абсолютного положения. Простая установка дополнительной батареи в сервоусилитель добавляет функцию определения абсолютной позиции, что исключает необходимость производить установку «нулевой позиции» после каждой перезагрузки сервоуслилителя
• Адаптивный контроль подавления вибраций. Сервоусилитель определяет механический резонанс системы и устанавливает характеристики фильтра автоматически, чтобы подавить механические вибрации
• Фильтр нижних частот. Подавляет высокочастотный резонанс, который появляется при увеличении жесткости системы
• Функция машинного анализа. Позволяет производить анализ частотных характеристик механической системы при использовании конфигурационного программного обеспечения
• Функция машинной симуляции. Можно моделировать движение механической системы, основываясь на данных, полученных при машинном анализе. При этом реальный механизм может быть отключен
• Поиск коэффициентов усиления. Персональный компьютер автоматически производит поиск коэффициент усиления, который обеспечивает оптимальный переходный процесс без перерегулирования
• Подавление вибрации плюс минус 1 импульс во время остановки
• Автотюнинг. Функция автоматического регулирования коэффициентов усиления в зависимости от нагрузки на валу двигателя. С функцией автотюнинга в реальном времени появляется возможность автоматической подстройки коэффициентов усиления в контуре регулирования применительно к конкретной машине
• Опциональный блок регенеративного торможения. Данный модуль можно установить в случае если встроенный тормозной резистор не справляется рассеиванием выделяемой при торможении мощности
• Блок торможения. Опциональный внешний блок торможения
• Блок рекуперации энергии. Может быть установлен, если блока торможения недостаточно
• Функция ограничения момента. Уровень максимального момента серводвигателя может быть установлен на любом уровне. Ограничение момента реализовано в сервоусилителе посредством схемы ограничение тока, которая защищает силовые транзисторы в силовом модуле от перегрузки по току. Уровень ограничение момента может быть установлен через внешний аналоговый вход или через внутренний регистр сервоусилителя
• Применение высокоскоростного процессора позволило увеличить частоту дискретизации и значительно увеличить частоту пропускания контура скорости до 550 Гц. Таким образом, MR-J2S идеально подходит для высокоскоростных и производительных приложений

Спецификация

Расшифровка названия сервоусилителей MR-J2S-A, класс 200 В

Расшифровка названия серводвигателей класс 200 В

Расшифровка названия сервоусилителей MR-J2S-A4, класс 400 В

Расшифровка названия серводвигателей класс 400 В

Опции

MR-JCCBL_M-L(H), MR-JHSCBL_M-L(H), MR-ENCBL_M-H, PCS - кабели энкодеров различной гибкости и длины.

Программное обеспечение

• MRZJW3-Setup161 Ver. F0/ MRZJW3-Setup81 Ver. D0 ПО для сервоусилителей
• MR-CPCATCBL3M кабель программирования

Документация