Сервоприводы МR-C

Описание

В миниатюрном корпусе сервоусилителя серии MR-C (всего 40 мм шириной и 130 мм высотой) уместились большие возможности: автотюнинг в реальном времени, адаптивный контроль и энкодер с последовательным интерфейсом.
Сервоусилитель очень удобен в настройке, и даже пользователь без опыта в настройке сервоприводов может его легко настроить на максимальную производительность.

• Серия серводвигателей MR-C специально разработана для замены шаговых двигателей. При этом достигается существенное улучшение качеств сервосистемы - повышается точность позиционирования, увеличивается скорость вращения и рабочий момент двигателя, улучшаются динамические характеристики сервопривода

На рисунке приведена моментная характеристика, сравнивающая возможности шаговых двигателей и двигателей MR-C. Как видно серводвигатель MR-C обеспечивает постоянство моментной характеристики в диапазоне скоростей от 0 до 4500 об/мин.

Также благодаря высоко разрядному энкодеру 4000 имп/об, которым укомплектованы серводвигатели MR-C, достигается высокая точность позиционирования и минимальные флуктуации скорости в сравнении с шаговыми двигателями.

• Интеллектуальная сервосистема автоматически устанавливает необходимые параметры системы управления, что совершенно устраняет необходимость трудозатратного метода подбора параметров методом проб и ошибок. Эта функция даже может определять и компенсировать изменения инерции нагрузки
• Функция автоматического распознавания подключаемого серводвигателя упрощает настройку сервосистемы. При включении питания сервоусилитель автоматически считывает информацию из двигателя через кабель энкодера и автоматически устанавливает параметры для данного типа двигателя, при этом исключается возможность неправильной установки этих параметров в ручную

Спецификация

Программное обеспечение

• MRZJW3-Setup161 Ver. F0/ MRZJW3-Setup81 Ver. D0 ПО для серво
• MR-CPCATCBL3M кабель программирования

Опции

• FMR-J2-6A-EF1-RS1 ЭМС фильтр
• MR-JCCBL_M-L(H) кабели энкодеров различной гибкости
• MR-RB тормозные резисторы 10 и 30 Вт
• MR-J2CNM разъем для подключения энкодеркабеля
• MR-J2CN1 разъем подключения управляющих сигналов
• TB-20-C(S) клеммники и MR-C-TBL05M соединительный кабель
• E-GMC-200CAB кабель соединения модулей позиционирования и серво
• MR-C-T01(02) адаптер RS232(422)

Документация