Процессоры Q172CPU | Q173CPU
Описание
Процессоры управления перемещением для System Q
Модули процессоров управления перемещением серий Q172CPUN, Q173CPUN, Q172HCPU, Q173HCPU управляют и синхронизируют подключенные сервоусилители и серводвигатели. В данных модулях используется высокопроизводительный ЦП управления перемещений, в сочетании с использованием ресурсов центрального процессора ПЛК создается передовая система управления перемещением.
Процессоры серии Q172 имеет возможность управления до 8-ми осей, Q173 - до 32-х осей.
Процессоры перемещений Q172CPUN, Q173CPUN подключаются к сервоусилителям серии MR-J2S-B по высокоскоростной 5.6 Мбит/с сети SSCNET.
Процессоры перемещений Q172HCPU, Q173HCPU предназначены для работы с сервоусилителями серии MR-J3-B по оптической сети SSCNET III, со скоростью обмена данными до 50 Мбит/с. Также имеется возможность включить в эту сеть преобразователи частоты серии FR-A740 c установленной платой расширения, что значительно расширят возможности применения данной системы управления особенно в областях, где требуются высокоточное управления при больших мощностях привода.
- Использование нескольких ЦП для распределения нагрузки улучшает общую производительность системы управления движением
- До 3-х процессоров перемещения может быть установлено внутри одной системы (одно шасси с одним процессором ПЛК). Таким образом, появляется возможность управления до 96 осей на одну систему
- Одновременная интерполяция 4-х осей
- Программируемое кулачковое управление
- Виртуальные и реальные оси
Спецификация
| Характеристики | Q172CPU | Q173CPU | Q172HCPU | Q173HCPU | |
|---|---|---|---|---|---|
| Тип | ЦП перемещения | ЦП перемещения | ЦП перемещения | ЦП перемещения | |
| Точки ввода/вывода | 8192 | 8192 | 8192 | 8192 | |
| Количество контролируемых осей | 8 | 32 | 8 | 32 | |
| Функции интерполяции | Линейная до 4 осей, круговая до 2 осей, спиральная до 3 осей | ||||
| Позиционирование | Метод | PTP (point-to-point), управление скоростью/скоростью-положением, фиксированная скорость подачи, управление постоянной скоростью, отслеживанием положения, переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22) | |||
| Управление ускор./тормож. | Автоматическое ускорение/замедление в виде трапециевидной кривой, ускорение/замедление в виде S-образной кривой | ||||
| Компенсация | Компенсация люфта, электронный передаточный механизм | ||||
| Язык программирования | Motion SFС, специальные команды, ПО для конвейерной сборки (SV13), Язык виртуальной механической поддержки (SV22) | ||||
| Программная емкость | 14 K шагов | ||||
| Количество точек позиционирования | 3200 | ||||
| Интерфейсы | USB, RS232C, SSCNET | USB, RS232C, SSCNET III | |||
| Реальные точки ввода/вывода (PX/PY) | 256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в ЦП перемещения) | ||||
| Размеры(ШхВхГ) мм | 27.4х98х114.3 | 27.4х98х114.4 |
|
||
Программное обеспечение
MT DEVELOPER и MT Developer OS-Systems V00S
МТ Developer-это глубоко интегрированное программное обеспечение, используемое для первоначальной настройки системы управления перемещением (Motion Control) контроллеров серии Q.
Системные настройки и данные сервосистемы можно устанавливать интуитивно с помощью графических экранов.
Для данного типа контроллеров существует программное обеспечение под разные операционные системы, соответствующее производственной установке и специфике управления. Программная среда полностью соответствует приложению. Время ввода в эксплуатацию и отладки можно сократить, используя системные тесты и отладку программы. Систему и режим работы программы можно проверить с помощью функции мониторинга и цифрового осциллографа, подсказывающих быстрый способ решения возникающих проблем.
Документация
| # | Описание | Язык |
|---|---|---|
| 1 | Каталог контроллеров движения Q172/173 |
Рус |
| 2 | Каталог контроллеров движения System Q |
Eng |
Название | Заказать |
|---|---|
| Процессоры Q172CPU и Q173CPU |
|
г. Санкт-Петербург, проспект Шаумяна, дом 4, офис 320. +7 (812) 640-46-90 E-mail: info@mitsu-drive.ru |